الگوریتم جدید برای طراحی کنترل کننده PID دیجیتال در رابط گرافیکی متلب

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,392

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NCNIEE02_171

تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392

Abstract:

کنترل کنندهPIDدارای سه پارامتر بهره تناسبی Kpبهره انتگرالیKIو بهره مشتقیKDاست که روشهای مختلفی برای به دست آوردن آنها وجود دارد. ما در این مقاله برای بدست آوردن این پارامترها از کنترل دیجیتال بهره بردهایم؛ به طوری که با استفاده از الگوریتم ارائه شده به طراحی کنترل کننده هایPD و PIدیجیتال میپردازیم. سپس با تلفیق آنها کنترل کنندهPIDمورد نظر به دست میآید. هم چنین یک رابط گرافیکیGUI) در متلب برای کمک به بارگذاری سیستم مورد نظر و مقادیر مطلوبی که از کنترل کننده انتظار میرود که به آنها برسد؛ طراحی شده است. نتایج بدست آمده از الگوریتم ارائه شده در مقاله نشان میدهد که این کنترل کنندهPID میتواند تأثیر بهتری در مقایسه با کنترل کننده های دیجیتال داشته باشد. همچنین در 98 % سیستمهای مورد بررسی قرار گرفته باعث بهبود عملکرد سیستم شده است

Keywords:

کنترل کننده دیجیتال , کنترل کنندهPID/حداکثر فرا جهش , زمان مستقر شدن , متلب

Authors

صادق بخشی

دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

فاطمه افقهی

دانشجوی کارشناسی ارشد کامپیوتر- نرم افزار، دانشگاه امام رضا (

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems: ...
  • and discrete-time root-locus and Bode design, " in American Control ...
  • H. Mukaidani and H. Xu, "Decentralized guaranteed cost PID control ...
  • K. Ogata, Discrete-time control systems vol. 1: Prentice-Hal Englewood Cliffs, ...
  • نمایش کامل مراجع