اکرم سلیمانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
آتیکه رضااهرابی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
امید کیوانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
مهدی یعقوبی - عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

روش خطیسازی فیدبک، روشی برای طراحی یک کنترل کننده غیر خطی است که دارای کاربردهای عملی زیادی از جمله بالگردها،رباتهای صنعتی و فضاپیماها میباشد. ایده اصلی این روش حذف اثر غیرخطی یک سیستم غیر خطی، از طریق تبدیلات جبری میباشد تا مدلدینامیکی غیرخطی سیستم به یک مدل خطی تبدیل شود و سپس از طریق تکنیکهای خطی تحلیل پایداری یا ردیابی صورت میگیرد. اینروش دارای دو ساختار متفاوت خطی سازی ورودی- حالت و خطی سازی ورودی-خروجی میباشد که در این گزارش هر دو ساختار مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. با توجه به نتایج شبیهسازی آنچه که مشخص است، این است که این روش قابلیت پایدارسازی داخلی یک سیستم و همچنین ردیابی یک مسیر مطلوب را به خوبی انجام میدهد

تحلیل پایداری، خطی سازی فیدبک تطبیقی، سیستم آشوبناک، سیستم غیرخطی