محمد خورسند - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
فرید شیخ الاسلام - دانشیار دانشگاه صنعتی اصفهان

در این مقاله روشی برای ترکیب کردن کنترلر فازی با کنترلرPIDمعمولی ارایه می شود. در این روش کنترلر فازی و کنترلرPIDبراساس تابعی از خطای سیستم با یکدیگر مخلوط شده و به این ترتیب کنترلر ترکیبی جدید حاصل می شود. همچنین از الگوریتم بهینه سازی پرندگان نیز در تنظیم پارامترهای آزاد کنترلرکه در اینجا ضرایب کنترلرPID و ضرایب مقیاس دهی ورودی و خروجی کنترلر فازی می باشند،استفاده نموده ایم. برای نشان دادن کارایی سیستم کنترل ترکیبی، شبیه سازی هایی را در محیط نرم افزارMATLABبر روی سیستمی با تابع تبدیل مرتبه دوم همراه با تاخیر زمانی انجام داده ایم و نتایج را با کنترل کنندهPID و یا فازی مقایسه می کنیم.

کنترلر ترکیبی، کنترل فازی، کنترلرPID /الگوریتم پرندگان