طراحی کنترل کننده مد لغزشی در سیستم ترمز ضد قفل به منظور کنترل لغزش چرخ ها و کاهش پدیده چترینگ

سیستم ترمز ضد قفلABS)یک تکنولوژی پیچیده و تازه توسعه یافته برای ایمنی مسافران می باشد. این سیستم به منظور دستیابی به شتاب منفی حداکثری در شرایط اضطراری ترمزگیری و همچنین افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی طراحی شده است.هدف از این مقاله،ارائهیک کنترل کننده مد لغزشی به منظور حفظ نسبت لغزش در مقدار بهینه ، به طوری که وسیله در حال توقف بدون لغزیدن متوقف شود. کنترل کنندهپیشنهادی برای کنترل لغزش براساس مدل دو چرخ ارائه شده است . یکی از مسائل رایج در کنترل مد لغزشی پدیده چترینگ است که در این مقاله با انتخاب سطح سوئیچینگ انتگرالی این پدیده کاهش یافته و عملکرد سیستم ارتقاء داده شده است .در پایان نتایج شبیه سازی بهتر بودن عملکرد طرح پیشنهادی در کاهش پدیده چترینگنسبت به کنترل کننده فازی عصبی را نشان می دهد

Keywords:

پدیده چترینگ , ترمز ضد قفل خودرو , سطح لغزش , کنترل مد لغزشی