طاهره کوهی وردهکردی - دانش اموخته هوش مصنوعی
مهدی نقیان فشارکی - دکتری هوش مصنوعی
علی ایزدی پور - دانشجوی دکتری برق

دردفاع دریایی نقش حامل دریایی و ارایه سامانه ای که بتواندبادیدی یکپارچه نیازهای دفاعی راهم ازجهت حفظ امنیت مرزها و هم ازجهت حفظ محیط زیست برطرف کند وراه حلی برای ردگیری وناوبری همزمان داشته باشد اهمیت می یابد ازسوی دیگر بهدلیل هزینه های بالا و قابل توجه تست های میدانی و بارگذاری سامانه های دفاعی اثبات عملکردسامانه های جدید قبل ازتست واقعی ضروری است این مقاله طراحی مفهومی گشت زیردریایی درمحیطهای نسبتا ساختاریافته مثل لنگرگاه ها سدها تفرج گاه های ساحلی و بسترهای دریایی را بررسی می کند سپس یک بسته نرم افزاری برای ترکیب داده چندحس گری درگشت زیردریایی ارایه میکند لذا این مقاله باتمرکز برراه حلهای مربوط به ترکیب داده ها مبتنی برتئوری های نوین باگام مقدماتی ارایه بسته نرم افزاری شبیه سازی سعی دربهبودعملکردنرم افزاری ردگیری و ناوبری یک زیردریایی دارد

طراحی گشت زیردریایی، نرم افزارشبیه ساز، ترکیب داده چندحس گری