جبران باند مرده ی دبی و اصطحکاک چسبندگی با یک کنترلگر غیر خطی PI در سیستم سرووی الکتروهیدرولیکی

Publish Year: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 586

This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICME05_034

تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1392

Abstract:

با انجام اصلاحاتی روی کنترلگر PI معمولی به یک کنترلگر غیر خطی میتوان دست یافت که قادر باشد ضمن داشتن پاسخی ایده آل برای گسترده ی وسیعی از فرمان های ورودی در هر دو جنبه ی ردیابی و تنظیم موقعیت یک عملگر سرووی الکتروهیدرولیک موجب ( ورم کردگی انتگرالی ) نشود و اثرات تصطکاک چسبندگی و باند مرده را جبران سازد . شبیه سازی ها نشان می دهند کنترلگر اصلاح شده ی نهایی ضمن اینکه دارای پایداری و مقاومت کافی است، از راندمان کنترلی بسیار بالایی نیز برخوردار است.

Keywords:

الکتروهیدرولیک - کنتلگر Piغیر خطی- باند مرده و چسبندگی- ردیابی- تنظیم

Authors

افشین کوهستانی ریزی

دانشجوی کارشناسی ارشد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • امیر علی اکبر خیاط، افشین کوهستانی ریزی، " اصلاح کنترلرا3 ...
  • Merritt. _ E. _ _ Control Systems. Wiley. New York. ...
  • Liu. R.. _ _ of Elec tro-Hydraulic Servosystems: Theory and ...
  • Sepchri. N. and Khayyat. 8. A. and Heinrich. B.. -Development ...
  • Lin. _ J. and 8. Akers. -Optimal ('ontro] Theory Applied ...
  • Jelali. M. and _ Schwaz. -Nonlinear [dcntification of Hydraulic Servo-Drive ...
  • _ Vossoughi. _ R. and M. IDonath. -Dynamic Feedhack Li ...
  • Niksefat. N. and Sepehri, N.. -Design and Experimental Evaluation of ...
  • Astrom. K. J. and Hagglund. T., -.Automatic Tuning of PID ...
  • ilenius. M. J.. -The Application of Sensitivity Analysis to Elect ...
  • _ 0-Ghasempor. A. ard Sepehri, N.. -A model for Actuator ...
  • نمایش کامل مراجع