امیر علی اکبر خیاط - استادیار
افشین کوهستانی ریزی - دانشجوی کارشناسی ارشد

با انجام اصلاحاتی روی کنترلگر PI معمولی به یک کنترلگر غیر خطی میتوان دست یافت که قادر باشد ضمن داشتن پاسخی ایده آل برای گسترده ی وسیعی از فرمان های ورودی در هر دو جنبه ی ردیابی و تنظیم موقعیت یک عملگر سرووی الکتروهیدرولیک موجب ( ورم کردگی انتگرالی ) نشود و اثرات تصطکاک چسبندگی و باند مرده را جبران سازد . شبیه سازی ها نشان می دهند کنترلگر اصلاح شده ی نهایی ضمن اینکه دارای پایداری و مقاومت کافی است، از راندمان کنترلی بسیار بالایی نیز برخوردار است.

الکتروهیدرولیک - کنتلگر Piغیر خطی- باند مرده و چسبندگی- ردیابی- تنظیم