حمیدرضا مومنی - استادیار
مرتضی مقدمی - کارشناس ارشد

در این مقاله بک کنترلگر تطبیقی برای سیستم برش لوله در حال حرکت با استفاده از یک موتور جریان مستقیم DC ارائه شده است . با این کنترلگر سرعت و موقعیت سیستم از یک مسیر تعیین شده توسط مدل مرجع ، حتی با وجود تغییرات گشتاور بار پیروی می کند. این کنترلگر بر مبنای رگولاتورهای خود تنظیم مستقیم طراحی شده است. با استفاده از این کنترلگر، با تغییر گشتاور بار ، پارامتر های کنترل به طور خودکار تنظیم می شود و در نتیجه با تغییر نوع محصول در حال تولید و تغییر سرعت خط، نیازی به تغییر تنظیمات کنترل توسط اپراتور نمیباشد. کنترلگر طراحی شده با استفاده از نرم افزار سیمولینک شبیه سازی گردیده است. سادگی الگوریتم کنترلی و نتایج حاصل از شبیه سازی های نشان دهنده کارایی کنترلگر طراحی شده برای سیستم مورد نظر میباشد.

کنترل تطبیقی - موتور جریان مستقیم DC -رگولاتور خود تنظیم مستقیم -برش لوله