مریم نیکبخت نصرآبادی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه علوم و صنایع غذایی، دانشکده کشاروزی، دانشگاه صنعتی اصفهان
مریم فضلی عقدایی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه علوم و صنایع غذایی، دانشکده کشاروزی، دانشگاه صنعتی اصفهان

ماشین بینایی شاخهای از هوش مصنوعی میباشند که در آن بینایی انسان شبیه سازی میشود. این سیستمها روز به روز در حال گسترش هستند و هرروز کاربرد جدیدی برای آن ها یافت می شود. سیستم های بینایی مصنوعی از کاربردهای پزشکی و نظامی گرفته تا کاربردهای ساده و معمول روزمره مورد استفاده قرار میگیرند. پایه و اساس این سیستمها علم پردازش تصویر است. امروزه پردازش تصویر یکی از تکنولوژیهای برتر حال حاضر دنیا می باشد. می توان از این سیستمها برای کنترل کیفیت، جداسازی و درجه بندی محصولات کشاورزی استفاده کرد. ساختار بیولوژیک و وارزیابیهای کیفی و کمی مختلف برای محصولات کشاورزی منجر به توسعه آزمایشهای غیر مخرب در سالهای اخیر شده است که در این میان ماشین بینایی جایگاه ویژهای دارد. میوه ای چون سیب در موقع برداشت (چه به صورت دستی یا مکانیزه) و یا در حمل و نقل و یا در زمان بسته بندی اولیه، دچار آسیب های مکانیکی می شوند. آسیب های مکانیکی ممکن است سبب تخریب پوست میوه و نفوذ قارچها و باکتریها و فعا لیت آنها در محل آسیب دیده شوند. گاهی این آسیبها باعث آسیب به بافتهای داخلی میوه نیز میشود که ضمن تخریب بافت میوه، باعث خروج مواد داخل سلول و گسترش آسیب دیدگی نیز می شود که اکثراً ضمن از بین بردن خود میوه، میوههای اطراف رانیز متاثر میکنند. این مطلب لزوم طراحی فرایندی قبل از انبارداری، بسته بندی و بازار رسانی برای جداسازی میوه های آسیب دیده را می رساند. از آن جایی که سیب از جمله محصولاتی است که در کشور ما به صورت انبوه تولید می شود. امروزه جداسازی سیب برمبنای خرابی و درجه بندی آنها به کمک نیروی انسانی متخصص هزینه و وقت زیادی می طلبد. علاوه بر این درجه بندی کیفی سیب بر اساس عیوبات سطحی با کمک ماشین بینایی دقت را افزایش میدهد. در این مقاله به بررسی اساس و انواع روشهای پردازش تصویر و مزیتهای آنها در بررسی عیوب و درجه بندی سیب می پردازیم.

پردازش تصویر، ماشین بینایی، درجه بندی، سیب، تشخیص عیوب