شبیه سازی مکانیزم جدید ربات امدادگر در عبور از موانع و مقایسه نتایج با مدل واقعی
Publish place: The 7th Students Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 807
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ASCME07_059
تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1392
Abstract:
این مقاله شبیه سازی یک سیستم مکانیکی دربخش Motion Study Solid work2011 می باشد دراین شبیه سازی ترفندجدیدی برای شبیه سازی سیستم تسمه شنی درSolid work ارایه شده است ونتایج شبیه سازی پس ازپایان مرحله ساخت ربات بامدل واقعی مقایسه شده است بررسی گشتاورلازم برای حرکت ربات درمووانع همچنین موقعیت قرارگیری لینک ها درگذرازموانع خاص دراین شبیه سازی محاسبه و بامدل نهایی ساخته شده مقایسه شده است ویژگی بارز این شبیه سازی توجه به جزئیات ازجمله جاذبه واصطکاک و ابعادفیزیکی طرح می باشد نمودارهای خروجی ازجمله نمودارسرعت و شتاب و گشتاورموتورها و همچنین مباحث تحلیل مقاومتی نیز ازجمله دستاوردهای این مقاله می باشد هدف مقاله ارایه نمونه شبیه سازی شده قبل ازساخت و استفاده ازنتایج آن برای بهینه سازی طرح وجلوگیری ازصرف هزینه اضافی می باشد
Keywords:
Authors
محمدحسین رسولی فرد
قزوین ، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :