صبا مدنی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز
مهران محبوب خواه - دانشیار، دانشکده فنی مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز

هگزاپاد مکانیزمی است که به عنوان یک ربات موازی با پایههای قابل تغییر طول میباشد. از سال 1591 به بعد رباتهای موازی در انواع مختلف و با اهداف متفاوت صنعتی و تحقیقاتی ساخته و مورد بهره -برداری قرار گرفتهاند. در این پایان نامه تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین ابزار بر پایه مکانیزم استوارت با قابلیت تغییر طول پایه ها و با قابلیت ماشینکاری قطعات پیچیده با اندازه های متوسط و کو چک مورد بررسی قرار گرفته است. درکارهای پیشین تحلیل ارتعاشات میزهگزاپاد به تنهایی و بدون در نظرگرفتن سازه ماشین ابزار انجام شده است. در تحقیق حاضر، بدنه ماشین ابزار هم به عنوان زنجیره ارتعاشی اتصالی به کل سیستم مورد تحلیل قرار گرفته است. در این تحقیق تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین ابزار هگزاپاد شامل میز هگزاپادو کله گی دستگاه فرزFP4Mبه صورت یک زنجیره ارتعاشی کامل مورد بررسی قرار گرفته است.

ارتعاشات آزاد، هگزاپاد، ماشین ابزار