وحید کهریزی - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک ماشینهای کشاورزی، مدرس دانشگاه کردستان
جلال خدایی - استادیار دانشکده کشاورزی، مدیرگروه مهندسی مکانیک ماشینهای کشاورزی دانشگاه کردستان
روح اله جوکار - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه ارومیه

انتقال وزن در تراکتورها و خودروها یکی از نقشهای اصلی و مهم رادر کنترل و ایمنی این وسائل ایفا میکند. هنگامیکه سرعت، شتاب و کشش خودرو یا تراکتور تغییر میکند، مقدار وزن روی چرخهای جلوو عقب نیز تغییر خواهد کرد. علیرغم تحقیقات زیادی که تاکنون در زمینه عملکرد زمینگیرایی صورت گرفته، هنوز روابط و مدلهای دقیقی که بتواند بطور عمومی مقادیرعملکرد زمینگیرایی را برایتمام وسایل زمینگیرا در اندازه ها و شرایط مختلف پیشبینی نماید ارائه نشده است. در این تحقیق علاوه بر مقایسه مقادیر اندازه گیری شده عوامل عملکردی زمینگیرایی تایر لاستیکی با مقادیر محاسبهشده توسط چهار مدل معتبر از مدل های موجود، اثر لغزش بر عوامل عملکردی زمینگیرایی نیز مورد سنجش و ارزیابی قرار گرفت. معادله اول بار دینامیکی محور عقب در حین کشش وسیله را برابر با وزناستاتیکی کل تراکتور فرض میکند. در معادله دوم مجموع وزنهایاستاتیکی محور عقب و انتقالوزن از محور جلو در اثر نیروی کششی به عنوان باردینامیکی محور عقب ارائه میشود و در معادلههای سومو چهارم اثرات مقاومت غلتشی و گشتاور ورودی محور محرک نیز در نظر گرفته میشود . لذا با وارد کردن مقادیر مختلف بارکششی و اندازهگیری آن توسط لودسل کششی و همچنین اندازهگیری لغزشچرخمحرک، مقادیر لغزش اندازهگیری شده با پیشبینی شده توسط چهار معادله مقایسه شد . نتایجASAEبا روش استاندارد نشان داد که بهترین معادله جهت استفاده در پیشبینی لغزش چرخمحرک و همچنین باردینامیکی، معادله اول میباشد. مقادیر لغزش اندازهگیری شده برابر با0/93پیشبینی شده توسط معادله اول بود 0/98=R2وR.S.E=0/58

انتقال وزن، باردینامیکی، سرعت پیشروی، لغزش، مدلهای شبیهسازی