بررسی تاثیر لقی مفصل کروی بر روی خطای موقعیتدهی سکوی بالایی در ماشین ابزار هگزاپاد
Publish place: The 7th Students Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,021
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ASCME07_173
تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1392
Abstract:
دقت در موقعیتدهی پلتفرم بالایی در مکانیزم هگزاپادبسیارمهم است. یکی از عواملی که باعث کاهش دقت می شود. وجود لقی در مفاصل کروی میباشد. اگرچه وجود لقی از طرفی ساخت و مونتاژمکانیام را ساده میکند، از سوی دیگر اثرات نامطلو ب مانند صدا،ارتعاش و عدم دقت در بر خواهاد داشات . همچنای اثارات خلاا در موقعیت و جهت برای لینکها از اثرات نامطلوب ناشی از لقی می -باشد. در این مقاله هدف به دست آوردن میزان تاثیرلقی مفاصل کروی بر روی موقعیت دهی سکوی متحرک بالایی درون فضای کاری هگزاپاد میباشد، به این منظورابتدا سینماتیک مستقیم و معکوس و سرعت ماشی ابمار هگزاپاد تحلیل و بررسی میشود، سپسبا کمک رابله ژاکوبین سرعت، ارتباط بی نیروهای خارجی وارد بر سکوی متحرک و نیروهای وارد پایهها را به دست میآوریم. با کمکاین نیروها و با اندازهگیری لقی مفاصل به کمک روابط ریاضی تاثیرلقی موجود در مفاصل کاروی را بار روی موقعیت سکوی متحرک درون فضای کاری تحلیل و بررسی گرده و بااستفاده ازدوربین تئودولیت آزمایشات لازم به منظورتعیین صحت تحلیلهای ارایه شده انجام پذیرفتهاست.
Keywords:
هگزاپاد – سینماتیک موازی – لقی مفاصل کروی
Authors
محمدجواد تجری
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه تربیت مدرس
محمدجواد ناطق
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :