بررسی ساخت عضله مصنوعی روبوتیک از جنس ژلهای پلیمری هوشمند

دریک دهه گذشته استفاده از تر افزارهای هوشمند به جای سخت افزار ها در قطعات مهندسی دارای فناوری بالا توسعه چشمگیری داشته است. یکی از این ماشینهای مهندسی، روبوتها هستند که همواره ازجهات مختلف از کنترلر ها و نحوه غیر هوشمند عمل کردن آنها در نقص هستند. ژلهای پلیمری هوشمند، این توانایی را دارند که در پاسخ به تغییرات محیط از خود تغییرات پیوسته ای را به صورت انتقال فاز حجمی برگشت پذیر نشان دهند. بدین منظور میتوان از این تغییرات پیوسته استفاده کرده و نظیر یک عضله مصنوعی از آنها کار گرفت. در این تحقیق، ژلهای پلیمری هوشمند از جنس کوپلیمر آکریل امید و پتاسیم آکریلات به شکل استوانه و با قطرهای مختلف 7 و 13 میلیمتر ساخته شد. خواص مکانیکی آنها قبل و بعد از تورم به شکل کیفی مورد ارزیابی قرار گرفت. تورم تعادلی و دینامیک (تورم بر حسب زمان) برای نمونه های متعدد در آب خالص و محلولهای الکترولیتی، همچنین درمحلولهای اسیدی و بازی با PH متغیر اندازه گرفته شد. ژل بهینه انتخاب شده در معرض جریان الکتریکی مستقیم با ولتاژ 6 تا 8000 ولت قرار گرفت. تغییرات حجمی برگشت پذیری که ژل پلیمری هوشمند ساخته شده نشان می دهد، برای استفاده در عضله، مصنوعی روبوتیک بسیار مطلوب می باشد.

Keywords:

عضله مصنوعی روبوتیک , ژل یونی هوشمند , تورم تعادلی و دینامیک