جواد مرزبان راد - دانشیار، دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران
مهدی حدادی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران
محمدرضا صیدافکن - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران

در سیستم های حمل و نقل تجهیزات ماشینی که از خودروی یدک کش استفاده می کنند، ساختار میله رابط بین یدک کش و ادوات انتقالی اهمیت ویژهای دارد تا بتواند در کنار انتقال سریع و پایداریتجهیزات مورد نظر، صدمات وارد بر آنها را نیز کاهش دهد. بدینمنظور استفاده از میله رابط دارای میراکننده که ضربات و ارتعاشات شدید حاصل از شتاب گیری و ترمزگیری ناگهانی مجموعه را بهحداقل مقدار ممکن برساند، امری ضروری است. در این تحقیق از دوبازو با زاویه ی مشخص نسبت به هم که هر یک از بازوها مجهز به سیستم فنر-میراکننده می باشند، به عنوان میله رابط استفاده شده است. ابتدا مدل سازی ریاضی نیروی تولیدی یدک کش مجهز به گیربکس اتوماتیک صورت می پذیرد، که این کار برای حالت های شروع حرکت و تعویض دنده ها الزامی است. مکانیزم مبدل گشتاور درگیربکس اتوماتیک و رفتار پیچیده ی آن در شروع حرکت خودرو و تعویض دنده مورد مطالعه قرار گرفته و مدل سازی شده است. نیروی ناشی از ترمزگیری و بیشینه مقدار ظرفیت ترمزگیری خودرویکشنده نیز مورد مطالعه و مدل سازی قرار می گیرد. در مرحله بعد با مدل سازی نیروی های وارد بر بازوها که به صورت سیستم دو درجه آزادی مدل شده اند و با در نظر داشتن دیگر پارامترهای طراحی،ضریب فنریت و ضریب میرایی سیستم فنر-میراکننده محاسبه می شود. در نهایت فرایند ساخت نمونه آزمایشگاهی این سیستم تشریح می گردد.

مدل سازی میله رابط، سیستم فنر-میراکننده، میرایی بحرانی