Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

بررسی سنسورها و کنترل هوشمند ربات زیرسطحی هامون

Year: 1392
COI: CMIS01_003
Language: PersianView: 965
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

محمدجواد فتوحی - دانشگاه سیستان و بلوچستان
ابوذر غفاری - دانشگاه تبریز
سعید فراهت - دانشگاه سیستان و بلوچستان
علی فنودی - دانشگاه سیستان و بلوچستان

Abstract:

در این مقاله از سنسورهای ژیروسکوپ، شتاب و فشار برای هوشمندسازی و تعادل ربات زیرسطحی و از منطق فازی برای کنترل ربات زیرسطحی هوشمند هامون استفاده شده است. هدایت و ناوبری ربات به وسیله یک سنسور سونار متصل به یک موتور پله ای در جلو ربات و موتورهای رانش ربات انجام می گیرد که بر اساس چرخش ربات در جهت محور عمودی و حرکت خطی ربات در جهت محور افقی است. سخت افزار مورد استفاده موتورها و سنسورها و میکروکنترلر AVR می باشد. برنامه فازی در داخل کامپیوتر توسط نرم افزار FuzzyTech طراحی شده است و سپس از روی این برنامه کدهایی به زبان C تولید شده و برروی میکروکنترلر پیاده سازی شده است. میکروکنترلر وظیفه کنترل ربات را برعهده دارد. کنترل طراحی شده بر اساس منطق فازی می باشد که بر اساس حالت های ممکن حس شده توسط سنسورهای ربات عمل می کند. برنامه کنترل فازی بر روی حافظه میکروکنترلر پیاده سازی شده است. نتایج شبیه سازی شده هدایت هوشمند ربات را توسط کنترل کننده فازی نشان می دهد.

Keywords:

ربات زیرسطحی هوشمند (AUV) , کنترل کننده فازی , میکروکنترلر , نرم افزار Fuzzy Tech , سنسور ژیروسکوپ , سنسور سونار

Paper COI Code

This Paper COI Code is CMIS01_003. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/236790/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
فتوحی، محمدجواد و غفاری، ابوذر و فراهت، سعید و فنودی، علی،1392،بررسی سنسورها و کنترل هوشمند ربات زیرسطحی هامون،First National Conference of Marine Intelligent Systems،Shahin Shahr and Meymeh،https://civilica.com/doc/236790

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • اسدی، بهروز، طراحی و ساخت زیردریایی های مدل، اصفهان _ ...
  • لی وانگ، ترجمه تشنه لب، سیستم های فازی وکنترل فازی، ...
  • Fakhreddine O. Karray and Clarence de , "Soft ...
  • Zhai Yuyi, Liu Liang, Wang Lei, Gong Zhenbang , "Fuzzy ...
  • JERZY GARUS, "Fuzzy Control of Motion of ...
  • Underwater Robotic vehicle"., " WSEAS Int, December 14-16, 2007 ...
  • Side Zhao, Member, IEEE, and Junku Yuh, Fellow, IEEE, "Experimental ...
  • Pierre Guillemin , "Fuzzy Logic Applied to Motor Control", IEEE ...

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
Type of center: دانشگاه دولتی
Paper count: 11,812
In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

New Papers

New Researchs

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support