رضا تیمورفر - دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان
مهرداد جعفربلند - دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان

امروزه موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (BLDC) به موجب ویژگی های خاص آنها از جمله چگالی گشتاور بالا، نویز کم، عمر طولانی، بازده بالا و پاسخ دینامیکی سریع مورد توجه مهندسان صنایع دریایی قرار گرفته اند. موتورهایی که در صنایع دریایی استفاده می شوند نباید نسبت به تغییر نقطه کار و پارامترهای موتور حساس باشند. از این رو طراحی کنترل کننده، برای اینگونه موتورها از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مقاله برای کنترل حرکت موتورهای BLDC با کاربرد دریایی، کنترل کننده فازی پیشنهاد می شود. در ابتدا به کمک جعبه ابزار فازی نرم افزار MATLAB یک کنترل کننده طراحی می گردد. سپس برای بررسی عملکرد کنترل کننده مذکور، سیستم مورد نظر در فضای نرم افزار MATLAB/SIMULINK شبیه سازی شده و عملکرد دینامیکی موتور با رسم نمودارهای جریان، سرعت و گشتاور، تحت شرایطی همچون تغییر نقطه کار و پارامترهای موتور، بررسی خواهد شد.

موتور BLDC، کنترل کننده فازی، کنترل سرعت، کاربرد دریایی