عباس سیف پور کرکان - دانشجوی کارشناسی ارشد سیستم های هدایت و کنترل - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
حسین ساداتی - عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر - مجتمع دانشگاهی هوافضا
جلال کریمی - عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر - مجتمع دانشگاهی هوافضا

یکی از مهم‌ترین چالش‌های پیش رو در طراحی موشک‌های کروز طراحی سیستم یکپارچه هدایت و کنترل است. اساس عملکرد اکثر الگوریتم مایه هدایت میانی این موشک‌ها مبتنی بر اصلاح خطای طبیب مسیحی می‌باشد. چنین روش‌هایی به طراحی بهره‌های هدایتی مختلف برای مسیرهای پرواز گوناگون نیازمندند. در مقابل این روش‌ها، دیدگاه‌های مبتنی بر هدایت هدف این قرار دارد که به یک بار به من نیاز داشت و کل فرایند هدایت موشک با یک بهره ثابت انجام می‌شود. در این مقاله برای طراحی سیستم هدایت میانی موشک کروز از قانون هدایت هدف دین ناوبری تناسبی استفاده شده است. دینامیک حاکم بر موشک کروز نیز غیرخطی بوده و طراح با مشکلاتی از قبیل عدم قطعیت در پارامترهای آیرودینامیکی ، وجود دینامیک های مدل نشده و معادلات غیرخطی متغیر با زمان مواجه است. بنابراین استفاده از روش‌های کنترل وقتی برای طراحی سیستم کنترل موشک با مشکلاتی همراه خواهد بود. در مقابل کنترل کننده‌های غیرخطی و تطبیقی بسیاری‌از این ویژگی‌های نامطلوب را برطرف می‌کنند. در این مقاله از یک سیستم کنترل عصبی - تطبیقی مبتنی بر خطی سازی پسخورد استفاده شده است. دینامیک موشک با استفاده از خط سازی پسخورد تقریب زده می‌شود و شبکه عصبی نیز وظیفه بهبود حدیث داسیت، حذف خطای تقریب و مقاوم کردن سیستم‌ها در برابر نامعین این‌ها را برعهده دارد. وزن‌های شبکه عصبی با الگوریتم آموزش و هفت حاصل از نظریه پایداری لیاپانوف به دست می‌آیند. شبیه‌سازی شش درجه آزادی سیستم پیشنهادی برای یک مدل موشک کروز نمونه، صحت عملکرد و مقاومت سیستم پیشنهادی را تأیید می‌کند.

ناوبری تناسبی، خطی سازی پسخورد ، وارونه دینامیک، شبکه عصبی، کنترل عصبی - تطبیقی