سلمان ولی محمدی - دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد مجلسین
هاشم غریب لو - استادیار و مدیر مرکز رشد دانشگاه زنجان

روبات تعقیب خط نوعی از ربات است که وظیفه اصلی آن تعقیب کردن مسیری این درنگ مثلاً سیاه در زمینه‌ای به رنگ متفاوت مشخصی مثلاً سفید است. یکی از کاربردهای عمده این روبات ، به حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات، بیمارستان‌ها، فروشگاه‌ها، کتابخانه‌ها و … می‌باشد. امروزه بیشتر روبات‌ها با استفاده از کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی طراحی و ساخته می‌شوند. در اینجا ما یک مدار ساده روبات نعقیب خط را که بدون استفاده از روش‌های معمولی کنترل نقاط ساخته‌شده می‌آوردیم این مدار صرفاً جنبه آموزشی داشته و جواب‌گوی یک روبات پروین حتی نخواهد بود و ما برای آموزش و یادگیری کار یک روبات مفید می‌باشد. وظیفه روبات تعقیب حدس همان‌طوری که از اسمش پیداست دنبال کردن خط سیاه در زمینه سفید و خط سفید در زمینه سیاه می‌باشد. این کار اکثراً با استفاده از میکرو کنترلر شوند انجام می‌شود اما می‌توان بدون استفاده از این وسایل پرهزینه نیست این کار را انجام داد و با به‌کارگیری چند گیت مسیر را تشخیص داد و دستورات لازم را به متون و ارسال کرد. در اینجا ما این ثبات را با استفاده از قطعات معمولی طراحی و می‌سازیم.

رباط، ذباط تعقیب خط ، سنسورها ، موتورها