هادی شفقتی اصل - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات آذربایجان شرقی
محسن خوشبخت - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

یکی از مباحث مهم در کنترل ماشین‌های الکتریکی طراحی کنترلرها می‌باشد. در این مقاله یک روش پیشنهادی مؤثر و مناسب برای کنترل آب شادی دیجیتال گشتاور موتورهای DC با استفاده از منطق فازی ارائه شده و از یک مدل موتور DC تحریک جداگانه استفاده شده است. کنترل کننده‌های منطق فازی تلاش دارند تا پارامترهای بهره را در یک کنترل کننده PI بدون داشتن یک مدل مرجع تقلید از سیستم موتور DC تنظیم کنند و در تلاش هستند تا متغیرهای پارامترها را در سیستم جداسازی کنند. پارامترهای کنترل مطابق با یک روش طراحی کنترل‌کننده که به صورت پیشرفته‌ای برنامه‌ریزی شده است محاسبه می‌شود. در روش مرسوم PI و روش پیشنهادی من اتوماتیک PI کنترلر با استفاده از منطق فازی برای کنترل گشتاور این موتور مطرح و با یکدیگر مقایسه گردیده است. چنین مقایسه با شبیه‌سازی در محیط سیمولینک نرم‌افزار Matlab انجام شده است.

موتور DC ، منطق فازی، کنترل آب شهری دیجیتال، گشتاور، PI کنترلر