بررسی عملکرد فیلترهای کلاسیک در کنترل هوشمند خودروها با استفاده از دوربین
Publish place: Joint Convention on Computer Engineering and Mechanics
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 700
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JCCEM01_022
تاریخ نمایه سازی: 25 اسفند 1392
Abstract:
استفاده از دوربین در هدایت خودروها، باعث وارد شدن فرایندهای بازسازی تصویر در مساله کنترل هوشمند آنها است. علت این امر این است که حتی در بهترین خودروها هم لرزش وجود دارد و علاوه بر آن دوربین هم برای اینکه بتواند در تغییرهای سریع، مسیر را در کادر خود نگاه دارد نیازمند حرکت است، علاوه بر آن شاید در مسیر نیز ناهمواریهایی موجود باشد لذا در تصویر بدست آمده از دوربین بخاطر این حرکتها، پیکسلهای تصویر از جای خود شیفت یافته و تصویر بدست آمده دچار ماتی می شود. به علت ایجاد این پدیده، بدست آوردن اطلاعات دقیق از تصویر برای استفاده از آن در جهت ایجاد فرمان کنترلی برای اتومبیل با مشکل همراه خواهد بود. لذا می بایست عمل رفع ماتی انجام پذیرد. از آنجاییکه برای این مساله خاص، بازسازی تصویر بایستی در زمان کوتاهی انجام گیرد و فیلترهای کلاسیک به علت سادگی و حجم کم عملیات در زمره فیلترهای سریع به حساب می آیند، میتوانند به عنوان یک گزینه خوب برای مساله بازسازی تصویر در فرایند کنترل اتوماتیک خودرو در نظر گرفته شوند. در این مقاله عملکرد فیلترهای کلاسیک شامل فیلتر معکوس، فیلتر شبه معکوس، فیلتر وینر و فیلتر حداقل مربعات آورده شده است و به مقایسه نتایج آنها پرداخته شده است.
Keywords:
کنترل اتوماتیک خودرو- بازسازی تصویر- فیلتر کلاسیک
Authors
یاسر زعفری
دانشگاه جامع علمی کاربردی مرکز میاندوآب
بابک سکاکی
دانشگاه جامع علمی کاربردی میاندوآب
یاشار زعفری
آموزش پرورش میاندوآب
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :