کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از کنترلر مد لغزشی فازی

در این مقاله سه نوع کنترلر برای کنترل وضعیت فضاپیما مقایسه خواهد شد تا پاسخی صریح برای کمینه کردن معیار اولرینت به دست آید. این معیار انتگرال زاویه اویلر بین دستگاه بدنی و هدف حول محور اویلر در طول زمان و به نوعی تفسیری از سرعت عملکرد و خطای وضعیت فضاپیما در هر سه محور کنترلی محسوب می شود. ابتدا با استفاده از کنترلر تناسبی مشتق گیر (PD) مقایسه معیار اولرینت در اعمال روابط سینماتیکی مختلف انجام شده و سپس از کنترل مد لغزشی به عنوان کنترلر غیرخطی و مد لغزشی فازی به عنوان کنترلر فازی به منظور مقایسه معیار اولرینت استفاده خواهد شد. کنترلر مد لغزشی و مد لغزشی فازی به علت مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت ها امکان استفاده به عنوان کنترلر را در فضاپیما دارند. به منظور مقایسه عملکرد کنترلر مد لغزشی و مدلغزشی فازی با کنترلر PD مقایسه و عملکرد هر سه ارائه شده است.

Keywords:

مد لغزشی , مد لغزشی فازی , کنترل وضعیت , فضا پیما , اولرینت