آرش حاجی رحمانی - دانشگاه اصفهان
کمال جمشیدی - دانشگاه اصفهان
علی بهلولی - دانشگاه اصفهان

توسعه سیستمهای توکار و نفوذ آن در زندگی عموم مردم ایجاب می کند که در این سیستم ها از رابط گرافیکی مناسب استفاده شود تاارتباط با آن به راحتی و سهولت صورت پذیرد. فرآیندهایی نظیر کنترل دمای مخازن، دور موتور توربین ها و ژنراتور ها، کنترل سیستم امنیتی یک ساختمان، وضعیت کاری یک ماشین لباسشویی همه نیازمند ارتباطی ساده با کاربر خود جهت دریافت فرامین و نمایش وضعیت خود هستند. اما طراحی و پیاده سازی سریع و مناسب چنین رابط هایی با استفاده از کتابخانه های معمول که تنها قادر به رسم اشکال هندسی ساده هستند کاری بس دشوار است. راه حل دیگر روی آوردن به ماژول های آماده موسوم بهHuman Machin Interface (HMIاست که علاوه بر قیمت بالا در همه موارد قابل استفاده نیستند. در این مقاله روشی برای پیاده سازی رابط های گرافیکی برای سیستمهای توکار ارائه خواهد شد که جایگزینی مناسب برای ماژول هایHMIخواهد بود و در عین حال امکانات گرافیکی زیادی را در اختیار طراح سیستمهای توکار قرار می دهد تا بتواند رابط گرافیکی مناسب و کم هزینه ای را برای سیستم خود طراحی کند. در این مقاله پس از ارائه روش پیشنهادی نمونه ای از استفاده از این روش برای پیاده سازی رابط گرافیکی برای یک کنترلرPIDارائه شده است.

سیستم های توکار، رابط گرافیکی، رابط انسان و ماشین