PRESENTING A NOVEL PATH PLANNING ALGORITHM BASED ON A-STAR PATH PLANNING
Publish place: Iranian National Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 2,528
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMII01_029
تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393
Abstract:
The issue of path planning both in autonomous and no supervised state or supervised tasks is one of the discussion fields of papers and innovations in the field of robotics especially medical robots. To solve this problem several algorithms have been presented among which we can mention Bug algorithms, A-Star algorithms, potential field algorithms and intelligent algorithms such as genetics. In this paper by primary introduction of path planning algorithms especially A-star algorithm a new path planning algorithm will be presented for their completion and improvement.
Keywords:
Authors
Afshin mohammadi
Student at Amirkabir University of Technology
Meysam rahimi
Student at Amirkabir University of Technology
Amir Abolfazl Suratgar
Assistant Professor of Amirkabir University of Technology
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :