طراحی کنترلر فازی با کمترین ورودی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین
Publish place: Iranian National Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,060
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMII01_074
تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393
Abstract:
با توجه به اینکه ربات های پرنده بدون سرنشین (کوادروتورها) کاربردهای بسیاری در صنایع مختلف دارند و در دانشگاه های مختلف مورد بررسی و تحقیق قرار گرفته اند، در این مقاله برای این نوع ربات ها یک کنترلر فازی طراحی شده است. کوادروتورها ربات های عمود پروازی هستند که دارای چهار موتور پروانه دار می باشند که با توجه به نیروی انتقالی موتورها به پروانه ها می توان این پرنده را کنترل نمود، پس خروجی کنترلر فازی نیروی موتورها می باشد، همچنین با انتخاب حداقل ورودی برای کنترل کننده ی فازی سعی در ساده تر نمودن کنترلر پیاده سازی شده خواهیم داشت در حالی که دقت بالایی داشته باشیم
Keywords:
Authors
فردین فکوریان
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدباقر منهاج
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
افشین محمدی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :