پایداری مدل خودرو سواری با سرعت ثابت برای سامانه تعلیق فعال و غیر فعال

در این مقاله پایداری مدل 8 درجه آزادی خودرو در هنگام پیچیدن با شتاب ثابت در پیچ فاقد شیب عرضی در دو حالت سامانه تعلیق فعال و غیر فعال مقایسه می شود.ورودی سیستم شامل شعاع پیچ می باشد.خروجیهای سیستم شامل جابجایی عمودی بدنه و چرخها ،زاویه غلتش و زاویه کله زنی بدنه است.کلیه فنرها خطی فرض شده است. هر کدام از چرخها یک درجه آزادی در راستای عمودی دارد.بدنه خودرو دارای 4 درجه آزادی است که یک درجه مربوط به جابجایی در راستای عمودی،یک درجه مربوط به جابجایی در راستای جانبی،یک درجه مربوط به زاویه غلتش و یک درجه مربوط به زاویه کله زنی خودرو است.که در مدل استفاده شده هدف کیفیت سواری و پایداری است.پروفیل جاده مورد بررسی شامل دو دست انداز متوالی میباشد.

Keywords:

تعلیق فعال , کیفیت سواری , پایداری , مدل 8 درجه آزادی خودرو