NONSINGULAR TERMINAL SLIDING MODE CONTROL FOR OCTOROTOR
Publish place: Iranian National Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,184
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMII01_255
تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393
Abstract:
This paper presents robust nonlinear control law for an Octorotor UAV using nonsingular terminal sliding mode control. Nonsingular sliding mode has all the terminal sliding mode control features except the singularity problem. In other words, it can be proved that the system converge to equilibrium point in finite time without any singularity problems that can modify the controller input. Finally this controller will be applied to an octorotor UAV and it will be shown what difference it has with other robust sliding mode methods
Keywords:
Authors
Iman khabbazi
Dept. Control Engineering Azad Islamic University
vahid behnamgol
Dept. Control Engineering Malek Ashtar University of Technology
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :