کنترل جرثقیل با استفاده از کنترل کننده فازی بر اساس جبران ساز موازی توزیع یافته
Publish place: Iranian National Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 974
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMII01_343
تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393
Abstract:
در این نوشتار قصد داریم کنترل کننده ای غیرخطی را به منظور کنترل موقعیت سرجرثقیل و کاهش نوسانات بار پیشنهاد دهیم که برمبنای استفاده از رویکرد مدل سازی تاکاگی- سوگنو ، جبران ساز موازی توزیع یافته (Parallel Distributed Compensation) و ترکیب این دو با پیش جبران ساز استاتیکی طراحی می شود. زیر سیستم های این روش بر این اساس استوار است که مدل ریاضی سیستم غیرخطی با استفاده از قواعد فازی به مجموعه ای از سیستم های خطی تقریب زده می شود و با استفاده از روش جبران ساز موازی توزیع یافته سیستم غیرخطی جرثقیل با کابل کششی پایدارسازی می شود، سپس با بکارگیری پیش جبران ساز استاتیکی ردیابی موقعیت سرجرثقیل انجام می شود. در نهایت به منظور ارزیابی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی، مقایسه ای بین این کنترل کننده با سه کنترل کننده دیگر نشان داده می شود
Keywords:
Authors
مهدی کنعانی
دانشکده برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب ، تهران
مهدی علیاری شوره دلی
گروه مکاترونیک دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی ، تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :