حل معادلات همیلتونین با استفاده از روش تندترین شیب و shooting method

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,637

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NCMII01_443

تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393

Abstract:

جهت حل مسائل کنترل بهینه با استفاده از همیلتونین، نیاز است که ۳ دسته معادلات state، co-state و جبری حل شوند. ممکن است که در صورت مسأله، مقدار شرط اولیه x0 به همراه شرط نهایی xf مشخص باشند. در نتیجه دو مقدار مرزی برای معادلات state وجود دارد، در حالی که شرط مرزی‌ای برای حل معادلات co-state موجود نمی‌باشد. هدف از این مقاله یافتن شرط مرزی مناسبی برای معادلات co-state می‌باشد. این عمل با استفاده از shooting method انجام شده است. در نهایت از شرط مرزی بدست آمده جهت حل معادلات co-state استفاده شده و سیگنال کنترلی بهینه نیز با استفاده از روش تندترین شیب بدست آمده است.

Keywords:

Authors

کاوه مقدم

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

امیرابوالفضل صورتگر

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

فردین فکوریان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

افشین محمدیان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Kirk, D., Optimal control theory: can in troduction. Prentice- Hall ...
  • Bryson, A.E.D., Ste epest-Ascent ...
  • Solving Optimum Programming Problems. Journal of Applied Mechanics, 1962. 29(2): ...
  • Tjahjana, H., et al , .On the Optimal Control Computation ...
  • Society, 2012. 15(1): p. 13. ...
  • Parker, G., Shooting Method Tutorial, July 9, 2006. ...
  • نمایش کامل مراجع