طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری
Publish place: Iranian National Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,067
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMII01_497
تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393
Abstract:
جک های هیدرولیکی تجهیزات مهمی در عرصه های مدرن صنعتی محسوب و به طور وسیع استفاده می شوند، چرا که قدرت زیادی داشته و حرکات نرم و بی صدا و قابلیتهای تحرک خطی و دورانی به نحو مطلوب و با پیچیدگی نسبتا پایین دارند. حوزه کاربرد جک های هیدرولیکی وسیع بوده و در عرصه های مختلفی همچون سیستمهای تولید، ماشینهای تست مواد، سیستمهای تعلیق فعال، ماشین آلات استخراج معادن، شبیه سازی پرواز، کشتی ها، ماشین های تزریق قالب، رباتیک، تجهیزات آسیاب فولاد و آلومینیوم و غیره استفاده می-شوند. در همه این کاربردها برای داشتن بالاترین کارایی جک های هیدرولیکی در موقعیت، نیرو یا فشار لازم است و همچنین برای بهبود کارایی جکها، یک کنترلر مناسب لازم می باشد. بنابراین در طی دو دهه گذشته برای کنترل موقعیت، توان، و یا نیروی تولید شده از جک های هیدرولیکی، هزاران تحقیق و توسعه انجام یافته و هنوز هم به عنوان یک موضوع مهم و قابل توجه در محافل صنعتی و آکادمی مطرح می باشد. در این مقاله یک کنترلر تناسبی-انتگرالی-مشتقی PID)) طراحی و به منظور کنترل موقعیت زاویه ای شفت موتور بر روی سرو جک هیدرولیکی اعمال شده است. پارامترهای کنترلر با الگوریتم رقابت استعماری بهینه شده اند. همچنین یک تابع هدف برای بهینه سازی بهره فیدبک اعمال شده .که نتایج بدست آمده کارایی آن برای کنترل یک چنین سیستم غیرخطی را تایید می کند.
Keywords:
Authors
افسانه خبازی باسمنج
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه مکاترونیک، تبریز، ایران
آیدین سخاوتی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه برق، تبریز، ایران
جعفر غفوری
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه مکانیک، تبریز، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :