فیلترینگ وینری و شناسایی تابع ماتی در کنترل هوشمند خودرو در سیستم ویژوال
Publish place: Regional Conference on Electricity and Computer
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 727
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MARAGHEH01_005
تاریخ نمایه سازی: 24 اردیبهشت 1393
Abstract:
کنترل هوشمند خودرو در کنترل اتوماتیک، نیازمند تنظیم و کنترل میباشد. گاهاً برای تشخیص موقعیت مسیر از یک دوربیناستفاده میشود. ولی در خودروها لرزش وجود دارد و علاوه بر آن دوربین برای اینکه بتواند در تغییرهای سریع، مسیر را در کادر خودنگاه دارد نیازمند حرکت است، لذا در تصویر بدست آمده از دوربین بخاطر حرکتها، پیکسلهای تصویر از جای خود شیفت یافته و تصویربدست آمده دچار ماتی میشود. لذا بدست آوردن اطلاعات دقیق از تصویر جهت فرمان کنترلی، با مشکل همراه خواهد بود. لذا قبل ازپردازش تصویر میبایست عمل رفع ماتی انجام پذیرد. در این مقاله از روش شناسایی ماتی و فیلترینگ وینری استفاده شده است.
Keywords:
کنترل اتوماتیک خودرو- شناسایی ماتی- فیلتر وینر
Authors
پریناز سلیمانیان
آموزش و پرورش میاندوآب
یاسر زعفری
دانشگاه آزاد اسلامی واحد میاندوآب، گروه برق و الکترونیک، میاندوآب، ایران
یاشار زعفری
آموزش و پرورش میاندوآب
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :