بررسی راهکارهای بنیادین آنالیر پایداری خودرو در نسل جدیدترمزهای ضدقفل

در این مقاله به بررسی راهکارهای آنالیز پایداری خودرو با بکارگیری سیستم ترمز مبتنی بر خطی سازی مدل دینامیکی Single-Corner پرداخته شده است. نسل جدید خودروهای هوشمند برای کنترل سیستم های مختلف اعم از سیستم کنترل پایداری الکترونیکی ESP، سیستم کنترل کشش TCS، سیستم ESC و ... نیازمند اعمال گشتاور ترمز بهینه و کنترل فاکتورهای لغزش و شتاب منفی خودرو می باشند که مجموعه این عوامل با در اختیار داشتن سیستم پایدار ترمز محقق می گردد. در مقاله حاضر ضمن اثبات موارد مورد اشاره، با بکارگیری راهکارهای معرفی شده، نهایتاً روش طراحی کنترل کننده تطبیقی PID خود تنظیم مبتنی بر فیدبک رله ای ارائه گشته است که از مزایای آن می توان به سهولت در امکان و قابلیت پیاده سازی عملی و همچنین تطبیقی بودن کنترل کننده با توجه به شرایط جدید اشاره کرد.

Keywords:

سیستم TCS , ESP , کنترل شتاب منفی , کنترل لغزش , ترمز ضد قفل