کاظم شاهوردی - دانشجوی دکتری سازه های آبی دانشگاه تربیت مدرس
محمدجواد منعم - دانشیار سازه های آبی دانشگاه تربیت مدرس

امروزه پروژه های آبی دربخش کشاورزی درشرایط رقابت شدید با سایر مصارف آب قرار دارند. به منظور استفاده بهینهازآب، بهبود عملکرد شبکههای آبیاری ضروری میباشد. به همین منظور، اخیرا بکارگیری سیستمهای کنترل خودکار پیشرفتهمورد توجه محققان قرارگرفته است. دراین راستا تهیه مدل ریاضی سیستمهای کنترل خودکار وسازههای مربوط بصورتتلفیقی بامدلهای هیدرودینامیکی ضروری است. دراین تحقیق مدل ریاضی سیستم کنترل خودکاربالادست دریچه کشوئی بااستفاده ازالگوریتم یادگیری تقویتی توسعه داده شد وبا مدل هیدرودینامیکی ICSS تلفیق گردید . دوسناریوی افزایشی وکاهش ی برا ی جریا ن ورود ی ب ا دب ی اولی ه 25 لیتردرثانیه درنظر گرفته شد وشبیه سازی انجام گرفت . شاخصهایحداکثرخطای مطلق، میانگین متوسط خطاها و زمان پاسخگویی سیستم برای ارزیابی عملکردسیستم کنترل توسعه یافتهاستفاده شد. مقادیراین شاخصها برای سناریوی کاهش جریان برابر صفر بدست آمد. نتایج حاصل نشان می دهد مدل توسعهیافته قادر است سطح آب را بخوبی کنترل کند. از این رو توسعه آن برای کانالهای آبیاری پیشنهاد می شود.

یادگیری تقویتی، خودکارسازی، دریچه کشوئی، ICSS