علی دخت شکیب جو - دانشجوی کارشناسی ارشد برق- کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه شهید رجایی تهران
نسترن واثق - استادیار برق - کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه شهید رجایی تهران

از آنجایی که در طراحی سیستمهای کنترل صنعتی، مدلسازی دقیق سیستم اغلب پرهزینه و در بیشتر موارد غیرممکن است به همین دلیل مدلهای سیستم دارای نامعینی است. با وجود اغتشاشات و نامعینیها در سیستم یکی از پرکاربردترین روشها برای کنترل، تئوری فیدبک کمی است. در این مقاله با کمکنمودار نیکولز کنترلکنندهای به روش تئوری فیدبککمی طراحی میشود سپس روشهای تحلیلی برای طراحی بازنشان کنترل مرتبه اول پیشنهاد میشود تا بتوان عملکرد حلقه بسته سیستم را بهبود بخشید. برای مثال با شبیهسازی مدل مکانیکی سیستم نوع دوم نتایج پاسخ خروجی در حالت بازنشان و بدون بازنشان کنترل مقایسه میشود و تأثیر ساختار جدید بر پاسخ خروجی از نظر نویز و اغتشاش مورد بررسی قرار میگیرد. در انتها برای اعتبار سنجی نتایج شبیهسازی از معیار انتگرال خطا استفاده میشود.

بازنشان کنترل، انتگرال گیر کلگ، بازنشان کنترل مرتبه اول، تئوری فیدبک کمی