طراحی کنترل کننده سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل کننده بنگ بنگ تعمیم یافته (BOB)

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 926

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

RDERI01_036

تاریخ نمایه سازی: 11 خرداد 1393

Abstract:

در این مقاله ابتدا عملکرد کلی سیستم ترمز ضد قفل به عنوان یکسیستم ایمنی در خودروها مورد بررسی قرار میگیرد و اهداف آن شامل کاهش فاصله توقف خودرو،افزایش هدایت پذیری و حفظ پایداری خودرو معرفی میشود.سپس به بررسی و تحلیل مدل چرخ ABS دار پرداخته شده است.روابط مدل بدست آمده حاکی از آن است که این سیستم ،غیرخطی،متغیر با زمان و دارای عدم قطعیتاست.سیستم ترمز ضدقفل خودرو با کنترل فشار داخل سیلندر ترمز که مانند گرفتن و رها کردن پدال ترمز به صورت دقیق است از قفل شدن چرخ ها جلوگیری میکند.قفل شدن چرخها سبب انحراف خودرو و سبب واژگونی آن میشود.از آنجا که این سیستم سالهاست مورد مطالعه قرار گرفته است،در این مقاله سعی شده است تا روشی نو و بهینه برای کنترل ABS طراحی شود.برای نیل به این منظور از اتوماتای یادگیری برای تعیین پارامترهای کنترلی استفاده شده است. در روش اتوماتای یادگیری برای حل مسائل بهینه سازی و طراحی نیازی به دانستن دینامیکهای سیستم تحت طراحی (پلنت)نمیباشد.از آنجا که بدست آوردن دینامیکهای سیستم های غیرخطی بسیار مشکل و در برخی موارد غیر عملی است. بنابراین این ویژگی می تواند بسیار حائز اهمیتباشد.

Keywords:

سیستم ترمز ضد قفل , روش اتوماتیک یادگیری , کنترل فازی تاکاگی سوگنو , کنترل کننده بنگ بنگ تعمیم یافته

Authors

حسن حسن زاده،

دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

آصف زارع

استادیار ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

حمید طباطبایی

استادیار ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قوچان

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • E.Bakker, H. B. Pacejka, L. Lidner, " A New Tire ...
  • P. Oppenheimer, "Comparing Stopping Capability of Cars with and without ...
  • A. B. Will, S. Hui and S. H. Zak, "Sliding ...
  • G. F. Mauer, "A Fuzzy Logic Controller for ABS Braking ...
  • _ S. Darkunov, U. Ozguner, P. Dix and B. Ashrafi, ...
  • J. R. Layne, K. Passino, and S. Yurkovich, "Fuzzy Learning ...
  • J. R H. S. Tan, Y. K. Chin, ،:Vehicle Traction ...
  • Traction Control: V ariable -Structure Vehicleء، Applications, Sandiego, USA, December ...
  • Cho J.M, Hwang D.H, Lee K.C, Jeon J.W, Park D.Y, ...
  • M. N. Howel, G. P. Frost, T. J.Gordon, Q. H. ...
  • A. Jadbabaie, M. Jamshidi, A. Titlie, ، Gu aranteed-Cos Design ...
  • Jamsh M. N. Howell, G. P. Frost, T. J.Gordon Q. ...
  • Yu J.S, A Robust Adaptive Wheel-Slip Controller for Antilock Brack ...
  • نمایش کامل مراجع