طراحی کنترل کننده پیش بین مخازن مرتبط بادرنظرگرفتن اثراغتشاش ورودی

دراین مقاله یک کنترل کننده پیش بین برای یک سیستم چندمتغیره غیرخطی ارائه می گرددکه اثراغتشاش قابل اندازه گیری ورودی درآن لحاظگردیده است.با توجه به لزوم استفاده از یک مدل مناسب وصریح از فرآیند درالگوریتم های کنترل پیش بین ،بابررسی اجزایفرآیندموردنظر،معادلات غیرخطی توصیف کننده فرآیندرا بدست آورده وبادرنظرگرفتن قیدهای موجود درفرآیند طراحی کنترلر صورت گرفتهاست.درطراحی کنترل کننده پیش بین ازیک مدل فضای حالت برای فرآیند ، مدل اغتشاش ثابت برای اغتشاش ورودی ویک تابع معیار درجه دوماستفاده شده است.براساس نتایج شبیه سازی که درمحیط نرم افزار MATLAB و شیبه سازسامانه DeltaV صورت گرفته است مشاهده میگردد که کنترل کننده پیش بین طراحی شده ضمن برخورد روشمندباقیدهای مطرح شده ازشتاب قابل توجهی درسرعت اداره فرآیندنیزبرخوردارمی باشد.

Keywords:

کنترل کننده پیش بین , اغتشاش , غیرخطی , DeltaV