محمد انصاری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد بحنورد، گروه برق، بجنورد، ایران، کارشناسی ارشد مهندسی برق قدرت
مسعود اصغری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات نیشابور، گروه برق، نیشابور، ایران، دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی برق قدرت

تولید مواد مغناطیسی پردوام توسط علوم شناخت مواد و همچنین نیاز صنعت، منجر به استفاده وسیع از ماشین های الکتریکی آهنربای دائم شده است. موتور PMDC به دلیل داشتن مشخصات بارز علاوه بر هزینه های پایین و سرعت قابل کنترل، توجه محققین این عرصه را دو چندان به خود معطوف ساخته است. در این مقاله با توجه به معادلات حاکم و شبیه سازی ماشین در محیط MATLAB/SIMULINK کنترل کننده ای برای کنترل سرعت موتور PMDC پنج اسب بخار تنظیم و به کمک معیارهای موجود در کنترل کلاسیک سیستمهای خطی، بهینه ترین شرایط جهت معرفی این کنترل کننده ارائه شده است.

کنترل سرعت، PMDC، طراحی درایو، معادلات حالت ماشین، ماشین سنکرون PM، شبیه سازی ماشین، آهنربای دائم