طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستمهای عملکردازراهدور دوطرفه با استفاده از پیشبین اسمیت در حضور عدم قطعیت ضربی
Publish place: Conference on Electrical Engineering and Sustainable Development with a focus on new achievements in electrical engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 553
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EOESD01_101
تاریخ نمایه سازی: 11 خرداد 1393
Abstract:
تاخیر زمانی به عنوان اصلیترین مشکل در طراحی سیستمهای عملکرد از راه دور وجود دارد.در این مقاله پایداری سیستم حلقه بسته و خاصیتتطابق با طراحی دو کنترل کننده محلی جداگانه برای سیستم فرمانده و سیستم فرمانبر در حضور نامعینی تاخیرزمانی در کانال ارتباطی و محیط عملیاتیقابل دستیابی است به طوری که کنترل کننده محلی فرمانبر وظیفه ردیابی موقعیت سیستم فرمانبر از سیستم فرمانده را برعهده دارد و کنترل کننده محلی دوم علاوه بر تضمین پایداری سیستم حلقه بسته، بصورت هوشمندانه خاصیت تطابق را تکمیل می کند. بدین منظور برای طراحی کنترل کنندهفرمانبر از یک کنترل کننده کلاسیک تناسبی - مشتقی ( PD ) و برای طراحی کنترل کننده فرمانده از استراتژی طراحی تناسبی انتگرالی – - مشتقی( PID ) مقاوم با استفاده از پیشبین اسمیت استفاده میشود. در طراحی این کنترل کننده از روش عدم قطعیت ضربی بهره برده شده است .
Keywords:
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :