محمدرضا دسترنج - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، باشگاه پژوهشگران جوان، گناباد، ایران
امین رضا ریاحی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، باشگاه پژوهشگران جوان، گناباد، ایران
هادی ابراهیمی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تایباد،تایباد ، ایران
عباس عبداللهی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شرق، تهران ، ایران

طراحی کنترل کننده های کلاسیک با روشهای کلاسیک از قبیل مکان هندسی ریشه ها ، نایکویست، نمودار بود،پاسخهای زمانی عموما کارسختی میباشد که با صرف هزینه های محاسباتی زیادی انجام میپذیرد. در این مقاله سعی شده است با استفاده از الگوریتم ژنتیک یک کنترل کنندهکلاسیک بهینه برای پاندول معکوس طراحی شود.تعیین ضرایب بهینه PID را با استفاده از الگوریتم ژنتیک در طی چند نسل به صورت بهینه تعیینمیشود.پاسخ سیستم با کنترل کننده ژنتیکی پاسخ مناسبی میباشدو نسبت به روشهای کلاسیک هزینه محاسباتی کمتری خواهد داشت .

الگوریتم ژنتیک، کنترل کننده PID ،سیستم غیرخطی، پاندول معکوس