عصمت سادات علویان - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد،گناباد ، ایران
عاطفه مروی مقدم - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد،گناباد ، ایران
محمدرضا دسترنج - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، باشگاه پژوهشگران جوان، گناباد، ایران
هادی ابراهیمی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تایباد،تایباد ، ایران

طراحی کنترل کننده های کلاسیک با روشهای کلاسیک از قبیل مکان هندسی ریشه ها ، نایکویست، نمودار بود،پاسخهای زمانی عموما کار سختیمی باشد که با صرف هزینه های محاسباتی زیادی انجام می پذیرد. در این مقاله سعی شده است با استفاده از الگوریتم استعماری یک کنترل کننده PID,FOPID بهینه طراحی شود. تعیین پارامترهای بهینه PID وFOPID را با استفاده از الگوریتم استعماری در طی چند نسل به صورت بهینه تعیین می شود.در پایان مشاهده می شودپاسخ سیستم با کنترل کننده FOPID پاسخ مناسبی می باشد.

الگوریتم استعماری، کنترل کننده PID، کنترل کننده FOPID، محاسبات کسری