میلاد کاظمی نژاد - موسسه آموزش عالی روزبهان، گروه برق، ساری، ایران
صادق جلیلی - دانشگاه صنعتی نوشیروانی، گروه برق، بابل، ایران
مجید آقابابایی - دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره)، گروه برق، نوشهر، ایران

در این مقاله، هدف تعیین بهینه پارامترهای کنترل کننده PID توسط الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات اصلاح شده (MPSO) برای عملکرد مطلوب سیستم کنترل سرعت موتور DC می باشد. روش تنظیم ارائه شده در کنترل بالازدگی، پایداری و دینامیک های سیستم کنترل سرعت موتور DC بسیار کارآمد است. نتایج حاصل از روش تنظیم MPSO در کنترلر فوق، با روش های تنظیم بر اساس فرکانس منحصر به فرد (SF)، زیگلر – نیکولز (Z-N) و کنترل مدل داخلی (IMC) مقایسه شده اند. بهبود قابل توجهی در نتایج حوزه زمان سیستم توسط روش تنظیم MPSO مشاهده می شود. نتایج شبیه سازی ارائه شده در این مقاله تطبیق پذیری و امکان اجرای روش تنظیم MPSO را در موتورهای DC نشان می دهد.

DC موتور ،PID بهینه سازی اجتماع ذرات اصلاح شده، تنظیم،کنترل کننده