نوید ملکی - دانشجوی دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساوه
محمد رضا علیزاده پهلوانی - هیات علمی دانشگاه مالک اشتر

به دلیل کاربرد موتورهای سنکرون آهنربای دائم ( PMSM ) در صنعت، کنترل این موتورها حائز اهمیت میباشد. معمولاً کنترل موتورهایالکتریکی مبتنی بر دو روش اصلی اسکالر و برداری انجام میگردد. شبیه سازی صورت گرفته که در دو مرحله کلی مدلسازی دقیق دینامیکیPMSM و اعمال روشهای کنترل شار جهت یافته ( FOC ) و کنترل مستقیم گشتاور ( DTC ) انجام گردیده؛ ابعاد گسترده تری از محاسن و معایباین دو روش را تبیین مینماید. نتایج مطالعه نشان میدهد، علیرغم اینکه این دو روش کنترلی در گروه کنترل برداری قرار دارند اما دارایتفاوتهای ظاهری بسیاری با یکدیگر بوده و پیادهسازی ساختار DTC در مقایسه با FOC بسیار ساده تر میباشد. همچنین پس از بررسی جزئیترمشخص میگردد که مزایای اصلی DTC در مقایسه با FOC ، دینامیک سریع گشتاور ، شار و سادگی پیاده سازی آن میباشد و ضعف DTC درسرعتهای کم و فرکانس کلیدزنی متغیر ، از معایب عمده این روش کنترلی است.

موتور سنکرون آهنربای دائم ، کنترل برداری ، روش FOC ، روش DTC