کاربرد فیلتر کالمن Unscented در قوانین هدایتی TPN و APN
Publish place: 15th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 5,554
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE15_320
تاریخ نمایه سازی: 17 بهمن 1385
Abstract:
در این مقاله دو استراتژی مهم قانون هدایت ناوبری تناسبی، یعنی TPN و APN برای یک موشک آشیانه یاب تاکتیکی (هوا به هوا)، با در نظر گرفتن مدل کاملاً غیر خطی درگیری موشک و هدف شبیه سازی می شود. فرض شده است هدف دارای شتاب ثابت و زمان شروع تصادفی است با در نظر گرفتن نویز ورودی و نویز اندازه گیری برای سیستم، هر دو قانون هدایتی TPN و APN به کمک UKF شیه سازی می شود. در ادامه با وارد کردن مدل دینامیک سیستم پرواز بصورت یک تاخیر، دو قانون هدایتی فوق به کمک UKF شبیه سازی می شود. در انتها نتایج بدست آمده از اعمال UKF، با فیلتر کالمن تعمیم یافته (EKF) مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که UKF در مقایسه با EKF ، در تخمین متغیرهای حالت و کم کردن اثر نویز بر روی دستور شتاب موشک عملکرد بسیار بهتری دارد.
Keywords:
Authors
سیدسجاد موسی پور
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز
قاسم علیزاده
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :