A Strategy for Passing by Robot Soccer Players using Fuzzy Logic
Publish place: 15th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 2,399
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE15_347
تاریخ نمایه سازی: 17 بهمن 1385
Abstract:
This paper presents the implementation of an intelligent pass strategy for soccer robots using fuzzy logic. The proposed strategy includes calculating pass confidence and detecting the best destination robot for passing the ball to it. The most important factors of a proper pass are detected and are deployed to construct the inputs offuzzy system. By utilizing the expert lvtowledge, the rule base of the ftnzy system is extracted empirically. To test the designed system a visual simulation environment is prepared which allows changing the position of players and detecting the best destination player and passing the ball to it. Testing the system in dffirent cases showed that it can successfitlly detect a legitimate destination player.
Keywords:
Authors
Esmael Atashpaz Gargari
School of Electrical and Computer Engineering, Control and IntelligentP rocessingC entero f Excellence, University of Tehran, Tehran, Iran
Caro Lucas
School of Electrical and Computer Engineering, Control and IntelligentP rocessingC entero f Excellence, University of Tehran, Tehran, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :