ارائه تقریب جدید برای تحلیل پایداری سیستم راننده خودرو به عنوان یک سیستم با تاخیر زمانی

Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,685

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE15_351

تاریخ نمایه سازی: 17 بهمن 1385

Abstract:

حل تحلیلی سیستم های با تاخیر زمانی از پیچیدگی و محدودیت های بسیاری برخوردار است در مقابل آنها روشهای تقریبی به دلیل سادگی استفاده از آنها همیشه مورد بررسی محققان بوده است. تقریب زدن ترم تاخیر در معادلات حاصل از سیستم های با تاخیر زمانی، معادله مشخصه این سیستم ها را از شکل غیر جبری به شکل ساده معادلات جبری تبدیل می کند، اما مشکل این روشها، دقت انهاست و بنابراین هرچه دقت روشهای تقریبی بیشتر باشد، تمایل برای استفاده از این روشها بیشتر است. در این مقاله یک تقریب جدید ارایه شده که از دقت بالایی برخوردار است و قابلیت تقریب نسبتا دقیق ترم تاخیر را دارا میباشد. این تقریب برای تحلیل پایداری سیستم راننده خودرو که یک سیستم با تاخیر زمانی است، مورد استفاده قرار گرفته است و نتایج حاصل از آن با حل دقیق این مساله و نیز تقریب های مرسوم دیگر از جمله تقریب Pade مقایسه شده است.

Authors

علی غفاری

دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

رضا حسن زاده قاسمی

دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

جواد احمدی

دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Maghami As1, F, & Ulsoy, A. _ (2003). Analysis of ...
  • YangQuan Chen ., Kevin L. Moore, Analytical stability bound for ...
  • YangQuan Chen . Kevin L. Moore, Analytical stability bound for ...
  • Chyi Hwanga, Yi-Cheng Cheng, Anote on the use of the ...
  • G. Stepan, L. Kollar, 2000, "Balancing with Reflex Delay, " ...
  • Fatihcan M. Atay, Balancing the Inverted Pendulum Using Position Feedback, ...
  • K. Gu, V. L. Kharitonov, J.Chen, 2003, "Stability of Time-Delay ...
  • G. Stepan, Retarded Dynamical Systems, Longman, Harlow, UK, (1989). ...
  • M. M alek-Zavarei, M. Jamshidi, 1987, "Time- Delay Systems Analysis, ...
  • A. Ghaffari, R. Hassanzadeh Ghasemy and J. Ahmadi, Exact Solution ...
  • A. Ghaffari, J. Ahmadi and R. Hassanzadeh Ghaseny, Effect of ...
  • نمایش کامل مراجع