سیما وثوقی اصل - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات بوشهر
فهیمه وثوقی اصل - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

در این مقاله، رهیابی ربابت پرنده درون محیط ساختمان در فضای سه بعدی که اندازه و مکان بعضی موانع مشخص نیستند و اطراف دیگر موانع و هدف نیز می‌تواند متحرک باشد مورد بررسی قرار می‌گیرد. در این مقاله بهینه‌سازی یادیگری کیو در مرحله اکتشاف به منظور مسیریابی بهینه توسط ربات پرنده را پیشنهاد می‌دهیم. روش فوق با شبیه‌ساز وباتس پیاده‌سازی شده و سپس توسط نرم‌افزار متلب روش بهینه‌سازی شده یادگیری کیو با توجه به تأثیر موقعیت هدف برای عملکردهای کنترل در جهت‌گیری و اختلاف زاویه‌ای مورد بررسی قرار می‌گیرد. در این مقاله تندبادهای کوچک از باد شبیه‌سازی شده در دنیای مجازی به عنوان اختلال اصلی برای سیستم ناوبری ربات پرنده مورد استفاده قرار گرفت و برتری روش فوق را نشان می‌دهد.

یادگیری کیو،رهیابی یا ناوبریریا،موانع،ربات پرنده