کاهش خطای چندمسیری از باقیماندههای تفاضل یگانه ی فاز موج حامل مشاهدات GPS با آنالیز موجک

چندمسیری یکی از خطاهای مهم در نتایج تعیین موقعیت GPS است. با تشکیل مدل کمترینمربعات تفاضلیگانه ی فاز موج حامل که ابهام فازش با روش lambda حل شده بخشی ازخطاهای GPS مانند خطاهای ساعت ماهواره و گیرنده و تاخیرات اتمسفری حذف میشوند اما هنوز چندمسیری با داشتن باقیماندههای بزرگ، یکی از خطاهای مهم میباشد. در این مقاله هدف حذف اثر چندمسیری از باقیماندههای مشاهدات تفاضل یگانهی فاز موجحامل به روش آنالیز موجک است. با اعمال آنالیز موجک به باقیماندههای فاز طولمبنای کوتاه و تجزیهی آنها به خطاهای با فرکانس پایین (چندمسیری) و نویزهایی با فرکانس بالا، اثر چندمسیری از این مشاهدات استخراج میشود. بعدازحذف این خطا از مشاهدات طولمبنای کوتاه، میتوان به نتایج مشابهی با باقیماندههای فاز طولمبنای صفر رسید. در ضمنcorrelogram های باقی مانده های فازهای طولمبنای کوتاه که از توابع اتوکورولیشن به دست آمدهاند، دارای رفتاری شبه پریودیک میباشند. این رفتار از خطای چندمسیری میباشد که پس از حذف اثر آن به روش موجک نتایج correlogram ها بسیارشبیه به نتایج باقیماندههای فاز در طولمبنای صفر میشود. این توابع فقط نشان دهندهی نویزهای گیرندهاند و بعد از حذف این اثر نیز از باقیماندههای فاز طولمبنای کوتاه، انحراف از معیار و خطای مربعی متوسط این باقیمانده ها میزان زیادی کاهش مییابد.

Keywords:

چندمسیری , آنالیزموجک , باقی مانده های تفاضل یگانه فاز