طراحی،ساخت و ارزیابی روبوت کشت بذر سبزیجات برای سینی های کاشت گلخانه ای

ایجاد بستر مناسب و بذرکاری دستی بذرهای سبزیجات کوچک در سینی های کاشت نشاء یک کار زمان گیر و مستلزم نیروی انسانی بالاست و موجب محدود شدن ظرفیت تولید کشت سبزیجات در گلخانه ها می شود. کشاورزان از بذرهای ظرفیت بالای خارجی استفاده نمی کنند زیرا قیمت آنها خیلی گران است. هدف از این پژوهش شبیه سازی و ساخت یک روبوت بذرکار دقیق برای سینی های کاشت بوده که از مواد بومی و قطعات استاندارد در دسترس و ساده از قبل موجود تهیه شده است. بر اساس پارامترهای طراحی شده در آزمایشگاه، یک نمونه اولیه از یک بذرکار توسط نرم افزار سالیدوورکس شبیه سازی شده و برای کاشت بذر سبزیجات مورد تحلیل آزمایش قرار گرفت. این روبوت بذرکار می تواند در یک ردیف از سلول ها در یک سینی شیار ایجاد کند و با اندک زمانی تاخیر یک عدد بذر را در آن شیار جا دهد. این بذرکار در فشار مکش 3/89و 3/42 و قطر سوراخ های 47/0 و 49/0 میلیمتر مورد بررسی قرار گرفت. بسته به ظرفیت سینی ها ظرفیت این بذرکار بین 17000 تا 35000 سلول در ساعت می باشد. قمت تمام شده بذرکار 17000 سلول با استفاده از نمونه اولیه این دستگاه بذرکار حدود 8 میلیون تومان می شود که تنها 30 درصد از هزینه محاسبه شده بذرکار دستی است. به منظور ارزیابی سامانه، 10 سینی نشاء در سه تکرار توسط روبوت طراحی شده کشت شد و در هر مرحله تعداد بذر صحیح کشت شده در هر سینی شمارش شد. دقت سامانه طراحی شده به طور میانگین 90 درصد بود. ظرفیت کشت سامانه، 170 سینی در هر ساعت اندازه گیری شد.

Keywords:

سینی نشاء , روبوت , کشت بذر