اکبر نظری چمکی - دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان
داود محمد زمانی - استادیار،گروه مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان
پرویز احمدی مقدم - استادیار،گروه مکانیک ماشین های کشاورزی_دانشگاه ارومیه
جلال الدین قضاوتی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب،باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان،بناب،ایران

با افزایش مساحت باغ های انگور ایستاده و به منظور کاهش هزینه های کارگری، مکانیزه کردن عملیات برداشت از مسائل مهم سال های اخیر می باشد. در این یک تحقیق الگوریتم پردازش تصویر طراحی گردید که ربات را قادر می سازد تا موقعیت خوشه انگور قرمز را بر روی درخت تشخیص دهد. به منظور طراحی الگوریتم، ابتدا تعداد 500 عکس رقمی از خوشه های محصول در شرایط کاملاً طبیعی تهیه شد. سپس اطلاعات رنگی مربوط به هر کدام از اجزاء تصویر شامل خوشه انگور قرمز و پس زمینه (برگ ها، آسمان و تنه) استخراج و مورد بررسی قرار گرفت. در نهایت برای شناسایی خوشه انگور قرمز از فضای رنگی RGB استفاده شد. نتایج نشان داد که الگوریتم طراحی شده قادر است 98% از مساحت خوشه انگور را در یک عکس استخراج کند.

انگور قرمز،پردازش تصویر،ماشین بینایی