محمد همائی - دانش آموخته ارشد مکانیک،گروه ماشین های کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب
محمد ملکیان - دانش آموخته ارشد مکانیک،گروه ماشین های کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب
بهزاد محمدی الستی - استادیار،گروه ماشین های کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب
مهدی عباسقلی پور - استادیار،گروه ماشین های کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب

در بحث اتوماسیون ماشین‌های کشاورزی برداشت محصولات از درختان بصورت مکانیزه انجام می‌شود، که در این حالت برداشت محصولات بصورت مکانیزه مستلزم دانستن اطلاعات کامل و جامعی در مورد خواص بیومکانیک درخت و محصول می‌باشد. در طراحی و ساخت ماشین‌های برداشت خودکار و نیمه‌خودکار همواره به خواص ذکر شده توجه ویژه‌ای می‌کنند تا محصولات با کمترین آسیب‌دیدگی توسط ماشین برداشت شوند. بیشترین توجه محققان در این زمینه به برداشت محصولات خشکبار معطوف می‌شود. در این تحقیق به بررسی خواص بیومکانیک چوب درخت عناب پرداخته شده است. . باتوجه به شکل شاخه‌ها و چتر درخت و همچنین سختی شاخه‌ها، به نظر می‌رسد که برداشت ارتعاشی چتری روش مناسبی برای برداشت میوه عناب می‌باشد. آزمایشات بیومکانیکی تحقیق حاضر در آزمایشگاه مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب انجام شده است. دراین پژوهش نه قطعه از چوب شاخه درخت عناب به طول‌های مساوی 60 سانتی‌متر و رطوبت 32 درصد در قطرهای مختلف بصورت تصادفی انتخاب شده بودند که توسط دستگاه‌های تست خمش، تست کشش و تست پیچش و کمانش مورد آزمایش و تحلیل قرار گرفت. با تحلیل‌های صورت گرفته مقدار مدول الاستیسیته GP 6/1 و مدول برشی GP 35 بدست آمد.

عناب،شاخه،خصوصیات مکانیکی،مدول الاستیسیته،مدول برشی